Ronda é uma cidade com uma riqueza histórica destacada, é uma cidade em que se encontram restos arqueológicos de demonstram a existência de edifícios nesta zona na época Neolítica, como assim demonstram as pinturas rupestres da Cueva de la Pileta, um dos lugares mais destacados da zona. Desde então até aos nossos dias, encontram-se muitos livros com a história do País.

ao redor desta cidade, foram encontrados os restos que remontam a época Neolítica, como prova disso são as pinturas de lugares como a Gruta do Pool. Os primeiros sinais da cidade remontam do século VI a.C., quando os Celtas primeiro e os gregos mais tarde, se assentaram nesta cidade.

Posteriormente foram os romanos que se estabeleceram em Ronad, dando-lhe a categoria de cidade, então Suevos, os bizantinos e a invasão muçulmana da cidade toma uma grande importância, pois se tornou uma capital da província da Andaluzia, a Takurunna.

O período árabe foi o mais longo nesta cidade, em Ronda, nascido aqui inúmeros monumentos, o seu centro histórico, até 1485 Fernando Católico tomou a cidade após semanas de assedio e as fissuras muçulmanas foram remodelados, tornando-os em núcleo cristão. A cidade vive um novo florescimento.

1572 é um ano importante, pois é aqui, quando se fundou a Real Maestranza Cavalaria, a Praça de Touros foi construída dois séculos mais tarde. No século XVIII a Serra de Ronda é uma das mais importantes enclaves no sul da península, aqui começam a dar os mitos de bandidos que invadiram o processo sobre o caminho entre a costa e a cidade ou desde a cidade de Sevilha.

Já nos séculos XIX e XX Ronda torna-se predominantemente uma cidade rural, com um grande peso da agricultura e da pecuária, motivada pela chegada da ferrovia, no início do século XX.

Para os intelectuais de Andaluzia, Ronda também simboliza o a Assembleia Andaluza de 1918, com Blas Infante na cabeça, aqui está definido o desenho da bandeira e o hino de Andaluzia, nasce o nacionalismo andaluz.

Durante o século XX, a indústria de Ronda tem sido o eixo da economia, uma indústria baseada na agricultura, pecuária e desde os anos 60 o turismo tornou-se também um forte papel na cidade. Actualmente Ronda é uma cidade famosa e do interior que está a uma 1 hora de carro da Costa del Sol, é uma cidade onde pode desfrutar dos hotéis, apartamentos, quintas, casas rurais, albergues e alojamentos para passar alguns dias de férias.