El medio físico en el que estamos encuadrados se caracteriza por ser eminentemente montañoso, por lo que la investigación arqueológica se ha dirigido especialmente hacia el conocimiento de sus numerosas cuevas, muchas de ellas estudiadas ya por Obermaier y Breuil a principios de siglo.

La cueva de la Pileta es la más famosa de las cuevas del entorno de Ronda, está en Benaoján y fue descubierta en 1905. Esta cueva fue declarada Monumento Nacional en 1924, y contiene un importante conjunto de pinturas rupestres de cabras y caballos.

Estos restos son del paleolítico, y muestran las labores de caza de los que en estas cueva se refugiaban del frío.

Es la cueva con restos rupestres más importante de Andalucía.